Piccola Cnc ...Certezze e dubbi ...ci siamo quasi...

[rex73]

Ciao a tutti,
visto il perido di quarantena e il tempo a disposizione ho fatto cernita del materiale che avevo in giro per la casa
e mi sono messo di buona voglia ....Non pubblico 3000 foto per non fare un topic chilometrico. Magari se qualcuno poi vuole
dei particolari provvedero' ad illustrare.
Sono partito da una lastra fresata di alluminio:

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Ho usato delle guide e carrelli mgn12h presi su Aliexpress.

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Ho fatto l'allineamento cercando di restare il piu' preciso possibile compatibilemente con lo spazio a disposizione sui carrelli.

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Asse Y quasi completo, ho usato supporti BK e BF :

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Ho messo una piastra tra i carrelli per fare il supporto vite e del piano di lavoro, ho usato una vite sfu1204 e un piano scanalato,
nella foto si vedo degli spessimetri, li ho utilizzati per sistemare la scorrevolezza dei carrelli cercando di ottenere la massima fluidita' a
mano dello scorrimento.

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[rex73]

Piano scanalato:

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Foto del ponte ricavato da un piatto di alluminio , con un profilo scanalato per supportare guide e vite:

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Ho scelto di mettere i carrelli a 90 gradi per contenere al massimo lo spazio occupato e di installare la vite dietro.
Anche qui carrelli e guide mgn12h e vite sfu1204.

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[PumaPiensa]

Ti dirò anch'io tempo addietro avevo cominciato a disegnare una cnc per lavori leggeri tipo targhette , pcb ecc usando i tuoi stessi pattini. Poi mi sono fermato per dedicarmi alla cnc del link sotto. Son curioso di vedere le prestazioni di quei ricircoli perchè se funziano bene ne faccio una anch'io.
L'unico dubbio è riguardo la precisione in inversione delle 1204 cinesi visto che quella che mi era arrivata oltre ad essere un pelo imbananata sembrava troppo scorrevole per avere un minimo di precarico. Per questo pensavo di usare viti trapezoidali con chiocciole in pom realizzate in casa con un maschio autocostruito. Si andrebbe piano ,ma gioco zero.
Solo un consiglio ,se non lo hai già fatto togli i pattini (se fai piano le sfere non si sfilano ,ma per sicurezza mettiti sopra una scatola cosi le ritrovi nel caso si sfilino) e pulisci bene in mezzo alle due gole del ricircolo delle guide. I cinesi quando le rettificano lasciano la polvere che si infila dappertutto anche nei fori lamati di fissaggio M3. Poi questa si mischia con il grasso (perchè il grasso dovrai usarlo) e ti lima la giuda. Le mie ho dovuto passarle più volte con petrolio bianco e carta finchè quest'ultima non è rimasta pulita. Pulirei anche i pattini e poi li reingrasserei prima di inseririli visto che il foro per l'ingrassaggio non c'è o meglio è finto .
Per il post, pubblica pure è sempre un piacere vedere nuove realizzazioni.

[rex73]

Gia' fatto

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Poi arriviamo al discorso prestazioni perche' le domande sono parecchie ......dopo i primi test sono pieno di dubbi e ho poche certezze al momento.
Premetto che molti pezzi sono fatti con scarti o con pezzi recuperati, non avendo una cnc per costruirli.
Lo scopo e' quello intanto di fare trucioli in qualche modo e di realizzare poi i pezzi finali.

Altre immagini del ponte e delle piastre di supporto per l'asse z:

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Comunque a mano sembra tutto solido ovviamente poi il comparatore dira' la verita' sui giochi e sul backlash.....

[rex73]

Asse z realizzato con stesso materiale ma con vite trapezia 12x3 e chiocciola in Delrin filettata con maschio autocostruito:

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[rex73]

Vista finale d'insieme:

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Gli stepper usati sono act motor presi sulla baia e le viti da Ratt motor sempre dalla baia:

Dati dei motori:

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Per quanto riguarda gli assi X e Y sono in diretta mentreper Z ho dovuto usare due pulegge che avevo in casa
motore 20 denti gt2 6 mm e vite 36 denti.
Ed ora iniziano i problemi.......

[PumaPiensa]

Di sicuro non per i motori, con 1.9Nm muovi cnc molto più grandi. Per il mandrino....simil dremel ? Passando a uno di marca mi son trovato bene con il proxxon sia come qualità costruttiva (parlo del modello con cassa in alluminio) sia per il collare da 20mm che risolve i problemi di fissaggio alla z
Considerando anche i mezzi...complimenti
Ci son passato anch'io i pezzi della puma3D li ho tagliati tutti con il seghetto alternativo (al 10mm) e poi rifiniti a mano con una fresetta manuale senza neanche i noni .
Per la chiocciola sotto il piano di lavoro prevedi di portare l'ingrassatore in un posto facilmente accessibile.
Potrei sbagliarmi ,ma mi sembra che l'asse Z abbia molta corsa in rapporto a quella che effettivamente utilizzerai. Se fosse cosi potresti distanziare i pattini aumentando la rigidità dell' asse.

[Junior73]

Carina. Che mandrino metterai? La costruzione di queste piccole cnc mi ha sempre attratto ma non riesco a trovare un reale utilizzo o meglio qualcosa che non posso realizzare con le altre 2 già costruite. Fino a che punto si possono spingere con un mandrino adeguato su alluminio secondo voi, tenendo conto del peso , guide rigidità etc?

Saluti

[rex73]

Per gli ingrassatori ci penso piu' avanti , ho visto qualcosa di interessante su Aliexpress per fare dei raccordi di ingrassaggio con
un tubetto che poi si aggancia al frame.
Allora veniamo alla prova pratica. Inizio al momento con Z in quanto devo ancora montare l'elettronica ( driver e scheda cinesi ovviamente ).
Ho solo cablato al volo un driver per fare dei test.
Ho installato Mach3 su di un pc pulito con win Xp e scheda madre mini itx.
Ho fatto un test al volo a mano se non sbaglio con le pulegge il rapporto di trasmissione e' 1,8 a 1.
Infatti facendo un segno se ruoto a mano il motore dopo 1,8 giri il comparatore segna 3 mm che e' il passo della vite.
E fin qui tutto ok.
Ho settato il driver con micropasso 1/4 quindi ho fatto il seguente conto per impostare gli step mm su Mach3 :

motore 200 step a micropasso 1/4 = 800
( 800 x 1,8 ):3 = 480
Se metto 480 step mm nel motor tuning e faccio dei movimenti su e giu' con valore 1 dell'asse x ottengo sempre valori diversi nel posizionamento.
Mai un mm preciso anzi incrementa sempre di un centesimo il valore piu' o meno.

Ho sbagliato qualcosa gia' in queste impostazioni ?


Junior al momento ho preso un mandrino cinese da 500 w basico giusto per iniziare, se poi vedo che va bene la maccina intera magari penso ad un upgrade piu' serio sempre nei limiti di cio' che devo farci, senza spendere un capitale ovviamente.

[MauPre75]

La vite della z non ha un cuscinetto? Scarica sull'alluminio?
A protezione delle viti andrà qualche protezione?

[rex73]

Ciao,
si ho messo un cuscinetto per bloccare la vite. Con un distanziale e poi ho messo un dado a bloccare il tutto solidale con il
cuscinetto.

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Per le viti e le guide sto' pensando a qualcosa per protezione ma l'idea e' difficile da realizzare al momento,
vedremo piu' avanti se ne riesco a fare un prototipo.

[MauPre75]

È un cuscinetto a sfere? Reggera al peso e alle sollecitazioni? Non sarebbe stato meglio uno conico?
Scusa le domande

[rex73]

Sarebbe meglio sfere più reggispinta ma al momento non ne ho disponibili subito. Secondo me anche un obliquo potrebbe andare. Sollecitazioni e peso credo non siano così elevate su una struttura così piccola. Ma lascio spazio agli esperti.

[PumaPiensa]

Un supporto vite ha bisogno sempre di almeno due cuscinetti ,possono essere da una sola parte messi a pacco o ai due estremi della vite sempre precaricati. Vanno bene sia i radiali per basse forze (i supporti cinesi che hai, se di tipo più economico, avranno dei normali radiali) ,meglio gli obliqui per il resto. Se usi un cuscinetto è solo il peso del''asse Z che ti elimina il gioco, ma solo se lo sforzo in lavorazione non lo supera.

[rex73]

Bene un po' di tempo libero e finalmente sono riuscito a sistemare l'elettronica. Da un vecchio ups ho recuperato lo chassis e sono
riuscito a incastrare dentro tutto....

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Ora ho iniziato le prove per vedere come sono messi gli assi.
Qui devo chiedervi aiuto. E' giusto il sistema che sto usando? Ho messo una squadra grado 0 come in foto e sto cercando di mettere a 0 l'asse X.
Fatto questo devo lasciare la squadra in posizione e mettere a 0 Y ? E' la procedura corretta?
Grazie a chi mi puo' aiutare.

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