Controllo PWM per ESC
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Re: Controllo PWM per ESC
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Re: Controllo PWM per ESC
All'inizio lo facevo con i gloriosi ST6 della stm poi sono passato ai PIC . Perdevo giorni ogni volta che cambiavo tipo di micro a capire come utilizzare le diverse periferiche. Poi ho trovato un programma che lascia il lavoro faticoso al suo motore interno e io mi concentro solo sulle funzioni che voglio far fare al micro. Ovviamente non sono un programmatore e quindi non ho la fluidità mentale che hanno i programmatori.
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Re: Controllo PWM per ESC
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Re: Controllo PWM per ESC
Per quanto riguarda l'aggiornamento allegato ho apportato alcune modifiche per gestire meglio il motore.
Migliorato la linearità della velocità utilizzando tutti i 10 bit dell' A/D
Modificato l'inizializzazione per regolare l'ESC sui reali tempi di fondoscala Min e Max
Aggiunto una curva di accelerazione per evitare che il motore parta bruscamente dopo l'inizializzazione in caso di potenziometro al massimo o a metà corsa.
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