Mach 3 e scheda AKZ250-4 slave asse A

[Il lupo 75]

Buon giorno a tutti. Dopo un mese di prove comincio ad arrendermi. Ho costruito in pantografo con 2 viti a ricircolo di sfere sull'asse X. Entrambi i lati sono provvisti di 2 finecorsa ed un homing con l'intenzione di avere un controllo della ortogonalità fra X e Y data dalla esatta posizione dei sensori homing dell'asse X. Per farlo ho usato l'uscita del quarto asse (chiamato A sulla Akz250 che comanda al massimo 4 assi) che ho collegato ad un driver dq860ma identico ai driver degli assi X,Y e Z. Ho impostato gli stessi valori di microstep (2000) e stessi valori di corrente (7.8A) su tutti gli assi. _Poi su Mach 3, ports & pins, motor outputs ho abilitato l'asse A e qui nasce il primo problema: il numero corretto dei PIN dove lo trovo?

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Non si trovano neanche serigrafati sul PCB

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Gli unici che ho trovato sono sugli schemi elettrici della scheda

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.

_Su motor tuning ho settato A axis con gli stessi valori di X

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_Su general config ho tolto la spunta su "A-axis Is Angular" e la ho messa su Home slave with Master Axis.

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[Il lupo 75]

_Su slave axis selection ho impostato A come slave di X

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Poi ho riavviato Mach 3.
Dopo queste impostazioni ho provato a fare un homing ovviamente con motori svincolati dalle viti:
-Z va ad home.
-Y va ad home.
-X va ad home.(il motore gira finché non avvicinò un metallo al sensore di home)
-A non si muove.

Cliccando sui tasti 4+ e 4- A funziona.

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Ho provato ad entrare su: operator, Edit Button Script e modificare lo script per l'homing contemporaneo di A ed X (come spiegato in un altro topic)

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Niente da fare. Se dico ad A di andare a casa insieme ad X non si muove più neanche X .
Dove sbaglio? Cosa dimentico? Sembra proprio che Mach 3 non riconosca il quarto asse come A. Come faccio a dirglielo? Aiutoooo.