Retrofit Cielle Professional 3D

[ziociccio]

Buongiorno, inizio questo thread sul retrofit di una Cielle Professional 3D che ho acquistato di recente.
E' una macchina davvero robusta e la meccanica è in buono stato. Le corse sono: X 287, Y 313, Z 145.

Questa è la macchina, smontata in alcune parti

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Gli interventi da fare sono fondamentalmente 2: l'installazione dei motori (e tutta la parte elettronica) e la modifica del blocco mandrino per utilizzare un mandrino 2,2Kw da 80mm. Probabilmente dovrò portarlo da qualcuno con una fresa per spianare la parte anteriore e montare una piastra di alluminio dove avvitare il collare da 80. Per fare questo devo quindi smontarlo e ho iniziato da lì. Purtroppo la cosa si è rivelata più complicata del previsto perché il pezzo ha un anello sotto dove passa la vite, quindi per smontarlo bisogna sfilare la vite quel tanto che basta per liberare l'anello del supporto

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Ho svitato il blocco dai vari pattini ecc, ma adesso mi sono bloccato perché non so bene come procedere: la vite è fissata al ponte tramite delle ghiere, in questo modo

lati-fissaggio.jpg

A sinistra, all'esterno c'è una ghiera e all'interno un supporto cuscinetto (indicato con la freccia rossa) - penso che la vite vada sfilata verso sinistra
A destra invece la vite è fissata tramite un'altra ghiera (qui c'è la puleggia, che ho tolto). Immagino che bisogna allentare/svitare la ghiera esterna sul lato destro e poi sfilare verso sinistra, quel poco per far passare l'anello del supporto mandrino....

Se qualcuno ha dei suggerimenti su come procedere senza fare danni, gliene sarei molto grato

[ziociccio]

alla fine ci sono riuscito, adesso devo far fresare il supporto del mandrino per fissargli il collare da 80

[odino87]

La struttura di base è identica alla mia Star come avevamo detto.

Per la rettifica della piastra dell'asse X facci poi sapere è andata!
Se non riesci a farlo in modo agevole valuta anche di rifarti una semplice piastra come ho fatto per la la mia macchina.

Il vantaggio della tua è che hai tutte le viti a ricircolo e non è male.
Valuta anche ti tagliare l'anello inferiore del carrello dove era ancorata la vite. Così in caso lo devi smontare in futuro per regolare qualcosa non devi smontare anche tutta la vite .

[ziociccio]

si, ci avevo pensato di tagliare parte dell'anello perché mi ha fatto dannare per togliere il supporto e soprattutto la vite, avrei preferito non smontarla.... adesso spero di non aver disallineato qualche elemento, comunque ormai quello che è fatto è fatto.... poi si vedrà

adesso devo tagliare metà del collare (pensavo di seguire lo spacco indicato dalla freccia) e poi devo cercare qualcuno in zona con una fresatrice per rettificare la superficie, dopodiché ci avvito una piastra di alluminio e poi il collare da 80

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altrimenti vedo se è meno complicato farla da zero come hai fatto tu (ottimo lavoro)

[ziociccio]

è tempo di montare i motori e già un bel problema: il motore è troppo largo per passare nel foro di alloggiamento della struttura
anche fissandolo tramite una piastrina intermedia di alluminio, risulta troppo in basso, quindi l'albero con la puleggia non si allinea alla puleggia dell'asse X (stesso problema con il motore dell'asse Z, mentre per la Y i fori combaciano alla perfezione)

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quindi ho pensato due soluzioni che implicano l'allargamento del foro originario: la prima è limare quel poco che basta per infilare il motore da sopra, si tratta di pochi mm (usando sempre la piastrina di alluminio, perché ci sarà poco spazio per fare 4 nuovi fori direttamente sulla struttura)

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mentre l'altra prevede un taglio più consistente per far passare la flangia motore, da fissare a sua volta alla piastrina di alluminio

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secondo voi come sarebbe meglio procedere? potrebbe andare bene anche una soluzione temporanea, poi appena metto in funzione la macchina mi farò le piastre di supporto motore a misura, ma temo che comunque il foro sulla struttura bisognerà allargarlo..... a questo punto, se possibile, in maniera definitiva

[kAPKA]

Fresa la struttura. Hai "carne" in abbondanza.
Vedrai che non servirà fresare solo quei 4 angoletti ma dovrai fresare molto di più per permettere al motore di spostarsi quel pó che basta per tendere la cinghia.
Per evitare questo avresti dovuto procurarti motori a sezione circolare.

[ziociccio]

purtroppo (o per fortuna) i motori già li avevo, comunque sì, dopo aver provato la prima ipotesi ho deciso di allargare così (anche di più, se possibile)



e userò le piastrine di alluminio per il fissaggio alla struttura, così avrò più gioco anche per tendere la cinghia
putroppo è un lavoraccio, sto lavorando a seghetto e lima..... fortuna che è alluminio

[ougibma]

Ascolta tutti i consigli che ti passa il buon Odino 87, che lui ne ha avute un pó di cielle per le mani, saprà sicuramente consigliarti per ottenere il massimo dalla tua cielle.

[ziociccio]

ti ringrazio del consiglio, ho visto i suoi post e mi sono di grande aiuto
sto seguendo anche il tuo retrofit (a che punto sei?)

intanto ieri ho montato il motore dell'asse Z, mancano ancora gli altri 2

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[ougibma]

Stai facendo un buon retrofit.
con la mia cielle, sono fermo perché stanno mettendo a posto casa mia, sotto c'è il laboratorio, quindi sono bloccato.

[odino87]

@ougibma diciamo che me la cavo. Su questo forum c'era un utente che da quello che so aveva molta più esperienza sulle cielle ma penso non sia più presente nella community.

@ziociccio
da quello che vedo sei riuscito a salvare le pulegge originali così come la cinghia.
Quelle del mio asse Y ho proferito cambiarle perchè erano un po' troppo lisce a mio gusto.

Sicuramente tagliare e limare il frame della CNC è una rogna, ma come hai detto meno male che è alluminio perchè se era ferro avresti tirato un po' più di bestemmie per la fatica.

[ziociccio]

@ougibma
ti ringrazio e ti capisco, anche io causa lavoro posso dedicarci un'ora al giorno.... troppo poco tempo

@odino87
si, per il momento tengo pulegge e cinghie originali, spero di non avere problemi dopo quando dovrò configurare linuxcnc visto che gli attuali diametri riducono la velocità, devo calcolare il rapporto di trasmissione e il passo della vite, speriamo non sia un casino...
vediamo come va, se vanno bene le tengo ancora un po', poi con calma le sostituirò con pulegge di diametro uguale sia sul motore che sull'asse in modo da avere un rapporto di trasmissione 1:1 e sostituire anche le cinghie

[kAPKA]

Tranquillo. Tanto le invertirai ed avrai una moltiplica 2x che ti permetterà di far girare gli stepper più piano, in zona di maggior coppia e molto silenziosamente se hai dei buoni drivers digitali.
Precisione ce n'è comunque.

[hellfire39]

Spero che la coppia sia davvero abbondante perché, tra ridurre 2x e moltiplicare 2x, c'è un fattore di riduzione della coppia di 4.
Tutto questo vantaggio non lo vedo proprio.

In automazione (ma li si utilizzano essenzialmente brushless) troverai quasi solamente riduttori.
Ma mi è capitato anche con gli stepper.

[ziociccio]

i motori sono da 3nm
però non ho capito, devo invertire le pulegge? Grande su motore e piccola sulla vite dell'asse?
Perché alla puleggia piccola ho allargato il foro da 8 a 10 e adesso se devo rimetterla sulla vite da 8 è un casino