Purtroppo fare video richiede molto tempo, difficile trovare qualche entusiasta che ci si dedichi.
La tua affermazione non è chiarissima. Intendi dire che, durante l'homing degli assi X e Y il movimento continua anhe dopo aver impegnato i finecorsa?
Nel caso, la prima cosa da fare è controllare nell'interfaccina con i led che i finecorsa funzionino.
Secondo, devi controllare su settings che i limiti siano abilitati e poi provare ad impegnarli in jog, a bassa velocità, giusto per verificare che effettivamente funzionino.
Terzo, devi verificare che la pagina di homing sia configurata correttamente.
P.S. non dici neanche se stai utilizzando il vecchio sw oppure TNG.
P.S. se facessi un video di configurazione, lo farei in inglese per avere più visualizzazioni. Al massimo con i sottotitoli in italiano (ma anche questo richiede tempo).