Da premettere che utilizzo 2 motori in asse y collegati come slave in mach3 e utilizzo limit switch che fanno anche da homing.
I cavi schermati ormai sono d’obbligo.
Il ciclo funziona, sale a 0 prima l’asse z velocemente e poi rifà un secondo tentativo più lentamente, poi passa alla y (e qui viene il dubbio)il ponte tocca entrambi i finecorsa ma solo l’asse A (slave dell’y) fa il secondo tentativo piu lento (quindi torcendo il ponte) mentre la y aspetta che finisca la A…(restando con il finecorsa schiacciato)per poi fare il pull off dei finecorsa entrambi….e poi passa alla X con i 2 tentativi.
I finecorsa sono in serie NC separati in 2 ingressi sulla scheda Rnr motion: 1 circuito nc fa la Z,y,x e l’altro circuito fa l’asseA ( questo per dire alla scheda quando sono a finecorsa contemporaneamente i motori dell’asse y)
Le mie domande sono:
È normale che l’asse a fa due tentativi mentre la y ne fa uno?
È possibile far fare la home prima alla x ed in ultimo all’asse y (e A)?