Il problema è che la macchina perde passi in modo continuo su tutti gli assi. Dopo infiniti test mi sono accorto che il problema non si limita all'errato movimento e posizionamento del mandrino ma si nota giá sui motori. Dopo aver smontato tutti i motori ho lanciato un programma che faceva ripete all infinito il movimento +- 100 e anche a motori scollegati dalle viti si vede che l'albero motore non ritorna mai allo stesso punto di origine ma "slitta" sempre nella medesima direzione.
Scusate se sono poco preciso ma spero d'essere stato chiaro. Grazie mille in anticipo per l aiuto !!