A me quella saldatura pare fredda... considera che un angolo interno richiede più potenza di una saldatura testa/testa e lì hai tanto metallo intorno da scaldare. Inizia aumentando solo un po' il voltaggio e se non basta alzi anche un po' il filo. In generale, semplificando, se la saldatura ti viene concava (cicciona) è fredda, se è convessa (incavata) è troppo calda. Una saldatura dovrebbe essere leggemente bombata, ma sostanzialmente piatta.
Poi sei sicuro che sia ferro e non inox? Forse il colore in foto inganna o forse non era molto pulito (pulire bene, aiuta sicuramente molto).
Anche io non ho mai saldato con filo animato, ma un po' di scoria deve farla, è normale. L'anima del filo è proprio ciò che fa la scoria e che serve da coprente durante la saldatura (esattamente come il rivestimento dell'elettrodo. Un filo animato è come se fosse un elettrodo al contrario...). Per toglierla usi gli stessi strumenti che usi a elettrodo (martellino e spazzola, come ha spiegato MauPre)
