cosa devo scaricare di aggiornato per istallare ubuntu e emc2 (NO live)
il pc è un pentium3 800
mi date un link
grazie mille
ciao
Al boot scegli la risoluzione con un tasto F, vedi la lista delle funzioni nella parte bassa del monitor dove puoi scegliere anche la lingua.piroxy ha scritto:no è illeggibile
Credo che l' unico modo per connettere tutti gli enable ad un unico pin sia quello di utilizzare la funzione AND2, in pratica dovresti fare un and2 tra stepgen.0.enable e stepgen.1.enable e poi anche l' uscita del primo and2 con stepgen.3.enable, aggiungere le funzioni al thread servo-thread e connettere l' uscita del secondo and2 al pin 16, in questo modo basta che un solo azionamento vada in errore per bloccare tutto, in pratica credo basti collegare uno solo dei tre anable al pin 16, in questo modo quando va in emergenza stacca gli azionamenti, li riconnette solo quando dai machine on, però non spegnerai gli azionamenti se un asse di quelli non connessi va in following error.piroxy ha scritto:sono alle prime prove
ho settato i pin dir -step e la macchina gia si muove
volevo collegare l'enable pin 16 al pulsante di accensione del software on-off (in off togliere il segnale al pin16)
come si fa?
Strano che perda passi alle basse velocità , alle alte posso capire (forse chiedi troppo ai gruppi azionamento-motore) ma alle basse è molto strano.piroxy ha scritto: ho visto che la frequenza dei suoni varia con la velocita ma a bassa velocita mi perde passi e anche alle alte perde passi strano perchè con kcam alle stesse velocità non le perdeva alle velocità intermedie va bene si regolano i parametri frequenze , durata inpulsi ,ecc