driver per servi dc

[gaetà]

Ciao Gaetano,
i componenti sono pochissimi, la parte logica è invariata sino alle 2 resistenze di puldown da 10K in uscita dal 2313, poi ci sono 2 IR2184 con attorno, 2 diodi BYV27/200, 2 condensatori da 10uF, 4 condensatori da 0,1uF e 4 resistenze da 10 ohm per pilotare i gate dei mosfet che, possono essere sia gli IRFP240, sia gli IRF540 da scegliersi in base al carico previsto per il proprio motore, per ultimo ci sono i 4 diodi di ricircolo.

Scusami Dario, mi era sfuggita questa risposta, ti ringrazio sei gentile come sempre
Per ora ho fatto lo sbroglio in doppia faccia (non ci perdo troppo tempo a fare il monofaccia, sono sfaticato per causa tempo) appena possibile sviluppo una scheda e vi faccio sapere quante scintille faccio

[Bit79]

Grazie... avevo appena letto 23 pagine di post e mi si incrociavano gli occhi!

[Dag50]

Metto le foto dei PCB realizzati in doppia faccia con rame da 70 micron, soldermasc, fori metallizzati, serigrafia, etc. etc. etc.

[dovo]

potrebbero interessare anche a me, di che cifra stiamo palando per il pcb? ne prenderei 4. grazie

[giulianodes]

Molto belli, bravo!
Ho già  acceso il weller
Non hai risposto alla mia mail, ne avevo prenotato 4 + i micro programmati Ci sono possibilità  ?
Ciao grazie
giuliano

[Dag50]

Non preoccupatevi, tutti coloro che me li hanno richiesti con la mail, avranno le risposte e le consegne appena saranno stabiliti tutti i punti di lavoro. , pazientate ancora qualche giorno.

[gaetà]

Dario sbaglio o i fori per i 3 condensatori sull'alimentazione motore sono piccoli? mi sembra così a colpo d'occhio, spero di sbagliarmi.
Per i diodi di ricircolo cosa consigli con i motori E240? i byv28 reggono 3,5 A ma il motore assorbe già  di suo 3,1A senza contare che la corrente di picco è 24,5A.
Invece per i diodi intorno agli ir2184 perchè servono i byv27? non va bene un classico 1N4007?

[MarcoMi]

Prima prova con i controller di uli.
Motori 48V 3A 1000cpr.
Alimentatore 60V.
Chiocciola 16x4 in teflon-grafite-ceramica
Riduzione cinghia motore puleggia 1:2

http://it.youtube.com/watch?v=j2pRCX8kfpA

UHU servo controller Test

Velocemente ho messo una sfera come punto zero per il comparatore.

Saluti.

[Dag50]

Dario sbaglio o i fori per i 3 condensatori sull'alimentazione motore sono piccoli?

Per quella taglia di condensatori vanno bene così, mettendo condensatori da 1000uF 63V bisogna allargarli leggermente.

Invece per i diodi intorno agli ir2184 perchè servono i byv27? non va bene un classico 1N4007?

Sullo schema c'è l'indicazione FRD corrispondente a Fast Recovery Diode

[gaetà]

Speravo che ero io a sbagliare. Invece per i diodi di ricircolo che cosa mi consigli? Sulla scheda che stai facendo te cosa hai previsto?

[Dag50]

Io sto usando i BYV28 da 4A con dei motori E-240 che hanno un assorbimento da 0,3-3,5A senza considerare i picchi degli stessi.
Se userai dei motori con assorbimenti più onerosi, come dicevo nei post precedenti, bisognerà  adattare, diodi, raddrizzatore, condnsatori etc. alle nuove potenze richieste.

[gaetà]

A parte che i BYV28 sono da 3,5A e quindi giusti-giusti per questi motori, ma stavo pensando tra me e me...i picchi non potrebbero mandare al creatore i diodi? Sarebbe consigliabile usare diodi più performanti o mi sto facendo le pere mentali per niente?
Queste mie considerazioni non vogliono essere critiche verso il tuo già  ottimo lavoro Dario, ma solo considerazioni costruttive per avere delle schede affidabili visto che in tanti le vorremo usare.
Intanto ti ringrazio per la disponibilità  e la pazienza

[Dag50]

Nel file, ho messo alcuni diodi che possono essere montati sulla scheda, tenendo presente anche la potenza del mosfet, penso che sia inutile mettere un diodo da 30-50A con un mosfet da 5-10A.

[gaetà]

Cavolo che efficenza Dario
Grazie

[gaetà]

Secondo voi è un problema se l'encoder si monta sulla vite, dopo le riduzioni, e non sul motore? Sto cercando di capire che tipo di parametri si devono caricare sul processore, ci sarà  sicuramente il modo di impostare gli step per giro!