Info elettroniche loop chiuso con righe ottiche

[lucamac]

Se ricordo bene, sono passati almeno 15 anni, quando scrissi il software che usava le assolute ad inizio lavorazione andavo a leggere la posizione e la usavo come offset per spostare l'asse alle posizioni volute. Se bastasse quello non sarebbe complicato fare cosa analoga per la Kflop ma dubito che sia cosi.
Rimaniamo sugli incrementali e semplifichiamoci la vita

[turbina]

I principali sviluppatori moderni di protocolli di lettura seriale per encoder assoluti sono heidenhain, tamagawa ,yaskawa, se hai il codice prodotto è facile trovare il protocollo, ma non sempre, qualche anno fa mi sono imbattuto di un encoder incrementale omron probabilmente fabbricato da yaskawa con un protocollo non documentato, almeno non ho trovato nulla, comunque alla fine lo ho decodificato tramite reverse engineering

[lucamac]

Reverse engineering ?
Complimenti !

Ho usato degli encoder Siko assoluti protocollo Sikonet.

[turbina]

Siko è conosciuta perché fa encoder con interfaccia can Open, sikonet è proprietaria come quella su omron che di cui scrivevo, nei dettagli di quest'ultima le uscite invece di essere A-B-Z. è A-B-S , con un "trucco" oltre allo Z l'encoder invia anche i segnali U-V-W dei sensori hall, penso lo chiamino S-phase protocol ma non ne sono sicuro