Salve a tutti

mi hanno chiesto di fare il retrofit di un macchinario simile. Penso sia proprio una ISEl, ma non ho il modello esatto. Ma dalle foto sembra proprio la stessa.
Il controller interno è stato cannibalizzato, con cavi tagliuzzati etc. Una schifezza.
Il cliente mi ha chiesto fargli avere un'idea di spesa.
Considerando il tipo di macchina e la potenza dei motori ero deciso a valutare sia l'opzione grbl (arduino uno) con driver TB6600 oppure qualcosa della Leadshine (tipo di DM542). La scelta di GRBL come firmware è per il costo inesistente del FW e del sw di controllo (ed anche perchè sinceramente sul mio pantografo auto costruito mi ci sono trovato bene!).
Però volevo anche di lasciare la possibilità di utilizzare mach3 (con una delle classiche breakout board che si trovano in commercio).
Alimentazione dei driver pensavo a 24V (o 36V).
Non mi sembra che la macchina in questione abbia un controllo tramite inverter quindi al massimo dovrò regolare l'accensione e lo spegnimento del mandrino tramite un relè (la velocità mi pare sia impostata manualmente sul madrino tipo Kress).
Appena avrò info in più semmai aggiornerò!
Se qualcuno ha quale commento o consiglio da dare grazie in anticipo!