quindi fai una semplice prova, magari non è quello il problema.P.S. naturalmente poi dovrai modificare i setup dei pin e velocità motori, ma così a naso mi sembra quasi tutto uguale alla mia config.
P.S. 2 Opssssss non avevo lette bene l'ultimo post che avevi risolto, chiedo venia ma lascio la config se dovesse servire a qualcuno con lo stesso problema.
Ciaoo
adesso sembra funzionare tutto al meglio, però non ho ancora capito il perchè con i segnali negativi non funzioni...