Assorbimento motori troppo basso

[calacav]

Ciao a tutti.

Ho quasi completato sommariamente la mia meccanica, di cui quanto prima vi posto qualche foto, giusto per i curiosi.
Il problema sorto al momento del montaggio è che i motori non ce la fanno a muoverla, o meglio, tendono a perdere passi.

A grandi linee l'elettronica si compone di:

- alimentatore con ponte e grossi condensatori, ispirato a quanto visto sul sito di fiser
- scheda cnc passo passo tipo quella che potete trovare su ebay usando l'oggetto numero 330293542294

guarda qui

- motori astrosyn minebea 23lm c355 26V

il fatto è che mentre faccio muovere il tutto gli assorbimenti sono molto bassi: togliendo il fusibile sulla scheda e mettendo il tester per misurare gli ampere, noto che quando comincia a perdere passi, l'assorbimento è circa a 0,26 A. Se perdesse passi a 2A, direi che ci sono attriti, la meccanica è fatta male, .....
Che suggerimenti mi date?

Ci tengo a sottolineare che a mano, girando le barre filettate alle estremità , gli assi si muovono con bassissimo sforzo, e non penso sia un problema meccanico.

grazie in anticipo a tutti

Andrea

[kalytom]

fai girare i motori molto lentamente e controlla la corrente, considera anche che i motori in tuo possesso non hanno una grossa coppia.

[calacav]

il fatto è proprio quello: già  sono motori poco potenti. Se poi assorbono circa 1/10 di quanto potrebbero, allora si che hanno poca coppia.

Qualcuno ha usato questo tipo di motori?

L'idea che mi è venuta è che l'impedenza dei motori sia troppo elevata per la scheda, la quale non riesce quindi a "mandare" tutta la corrente necessaria. Potebbe essere

Andrea

[fiser]

non puoi aumentare o regolare la corrente sulla scheda?

[calacav]

l'ho già  messa al max, in teoria a 2.5 A circa.
Posso misurare in qualche modo i motori?

Grazie

Andrea

[kalytom]

hai misurato la corrente mentre girano lentamente ?

[calacav]

si, 0,26 A circa, misurati togliendo i fusibili e mettendoci i due puntali del tester

[Pedro]

i motori stepper non sono motori in cc per cui basta metterci in serie un tester per leggere la corrente. Sono alimentati in modo chopped, di solito su una frequenza di 50kHz o meno...ma sempre esagerata per un tester. Un sistema per misurare a corrente assorbita è o un oscilloscopio (se lo si ha) o un circuito fatto ad hoc per livellare il valore e leggere l'rms.


Buone feste a tutti

[kalytom]

Pedro hai sbagliato a scrivere qualcosa ?

[Pedro]

ho sbagliato forum??

si, ho scritto basta invece che basterebbe, ma insomma il senso penso che lo abbia espresso...

per misurare la corrente direttamente sui motori, ma anche li si ha una media e non la corrente di impulso come sarebbe più corretto, c'era il vecchio circuito chiamato in modo bizzarro "bolometro" da qualche parte.



Buone feste a tutti

[kalytom]

... giusto !!! procuratevi un bolometro e siete a cavallo !

[kalytom]

Avendo la "giusta attrezzatura" , avete notato differenza di assorbimento alle diverse velocita '?

[Pedro]

battute bolometriche a parte

a diverse velocità  se si seguitassse a misurare con un semplice multimetro o tester al segnale di chopping del generatore di corrente si sovrapporrebbe un burst del segnale stepper che porterebbe un errore più grande facendo leggere una corrente inferiore


Auguri di buone Feste a tutti

[fiser]

prima cosa si dice boolometro e NON bolometro che vuol dire un altra cosa.
all'aumentare delle velocità  è vero che diminuisce la corrente ma dipende dal tempo minore di carica a disposizione.
non credo che le correnti di carica di ritorno siano tali da condizionare in questo modo l'andamento o per lo meno influenza in minima parte.
potremmo fare una prova molto lampante... prendere un motori di cui è nota la curva di risposta e confrontarla con il comportamento al boolometro.

[Pedro]

un buon modo per passare la notte di Natale....


comunque concordamente alle misure fatte dall'amico possessore della scheda che all'aumentare della velocità  la lettura della corrente scende...

Io un valore di un impulso di 50 microsecondi con un tester(queste prove sono state fatte e di questo si parlava) non lo misuro poi ovviamente ognuno è libero di congetturare


Auguri di buone feste a tutti e a rileggerci in altra occasione