Dunque sembra che purtroppo la scheda che avevo realizzato(l298 con l297) non sia adatta per far funzionare i motori.. 
Nel senso che non riesco a capire avendo settato correttamente la Vref perchè il motore non assorba gli 1,41A! Anzi c'è scritto che l'impedenza per fase dovrebbe essere di 2,5ohm, invece è ben di 5,25ohm! Allora ho pensato che forse è il caso di prendere esempio da fiser e puntare sul ponte H! Vorrei alcuni chiarimenti:
-Devo stagnare le piste?
-I condesatori a che tensione devono essere?
-In questa scheda non si usano i diodi?