a mio avviso, visto che gli altri due assi vanno bene, si puo' dedurre che il progetto sia valido.
pertanto bisogna cercare il problema solo su quell'asse.
ricontrolla bene tutte le saldature,le piste, i componenti , il motore (questo per quanto riguarda la parte hardware), poi vedi le impostazioni.
io ho comperato 8 L 6203 nuovi da un tuo compaesano (anche io sono bresciano

)pagandoli meno di 5 euro l'uno in previsione di costruirmi una elettronica e una cnc. (l'inverno prossimo, nel frattempo mi documento qui sul forum)
anche le elettroniche ad alta integrazione hanno i loro bei difetti, non ultimo il fatto che se si rompe qualcosa è difficile metterci mano e poi vuoi mettere la soddisfazione......l'ho fatto io!
la scheda di fiser personalmente non ho ancora avuto modo di dargli un'occhio, ma ho sentito parlarne molto bene.
dai che hai gia' fatto il 99% del lavoro!
ciao.