consiglio sinc 2 motori sull'asse x - encoder

[kite]

Ciao a tutti, sto per finire la costruzione della meccanica, e sto cercando di capire alcune cose che dovro' affrontare a breve, l'acquisto dei motori con riduzione che ho gia individuato PK296A2A-SG7.2 questo e' il driver RBD245A-V, 2 di questi motori vanno sull'asse x, domanda: come vengono sincronizzati, che scheda mi consigliate,mi serve una scheda a 3 o 4 assi, sento parlare di encoder che cosa sono?
Vorrei un vostro consiglio ciao a tutti

[leopiro]

Ciao,perchè usi motori con riduzione e perchè vorresti metterne 2 sull'asse???

[kite]

ma 2 motori perche la macchina e' grande 3000 x 1300
la riduzione per avere piu' precisione e potenza 0.25° anziche 1.8°

[leopiro]

Ciao,nn so che tipo di macchina stai ideando,cmq per la precisione il metodo da te scelto nn è il massimo,semplicemente perchè con i driver a micropasso si fanno cose da pazzi,senza usare riduzioni meccaniche....,soprattutto se nn è a gioco 0.I motori ridotti di solito li mettono sulle macchine con le cremagliere.Se fai una macchina di 3 metri con una riduzione applicata ad un passo passo ti prende il sonno quando vai in rapido .Devi vedere che motori,velocità  e precisioni vuoi raggiungere,altrimenti passa direttamente a dei motori brushless(che hanno già  un encoder,solitamente interno) e lascia stare i passo passo.....Se nn dai info nn ti possiamo aiutare e se hai dubbi su termini ecc... usa la funzione cerca....Ciao Leo

[kite]

ma la macchina ha le cremagliere modulo1 su tutti gli assi, 2 motori sull'asse x , hanno gia realizzato una macchina con quei motori la "Mechmate", volevo sapere come si sincronizzano i motori dell' asse "x", che cosa e' un encoder ogni tanto ne sento parlare, mi potete consigliare per quei motori una buona scheda? Ciao grazie

[leopiro]

Fino a 3 metri potresti usare anche le viti a ricircolo,magari da 32....e ti risparmi un bel po di fatica,e metti un solo motore,senza riduzione e senza cremagliere,che rettificate costano quanto una vite a ricircolo .

[marcosin]

La sincronizzazione è necessaria ogni volta che accendi la macchina, sia che usi l'encoder oppure no.
La sincronizzazione devi gestirla con 2 sensori, uno per asse, all'accensione comandi tutti e due motori verso i sensori, il primo che arriva (si parla di decimi) si ferma e attende il secondo.
Quando il secondo è arrivato e quindi sei sicuro che tutti e due sono azzerati, in automatico colleghi i comandi del clock insieme (se non hai l'encoder), oppure agganci la sincronizzazione tramite l 'encoder.
Anche con dei brushless devi eseguire la stessa procedura (ricerca zeri con comando in velocità  e poi aggancio dell'asse elettrico con gearing 1:1), perchè comunque a macchina spenta i due assi si potrebbero sfalsare.
Tutto questo deve essere implementato sul software di gestione, ad esempio su mach3 con delle macro.