Sono riuscito a far andare tutti e tre i controller anche se penso che i motori girino al contrario, volevo collegare anche i fine corsa.
Allego il link dove si può scaricare il PDF:
http://dl.dropbox.com/u/20268675/uniportV2.pdf
Gentilmente qualcuno di voi che è più esperto mi sa dire come posso collegarli e anche il pulsante stop. Non vorrei commettere errori gravi e rovinare qualcosa.
Grazie a tutti ciao.
