fine corsa e home

[albinus]

Salve a tutti, dovrei mettere dei fine corsa sulla fresa (VM4L simil BF30)per concludere finalmente la modifica cnc. La scheda di controllo è una colibrì
Ora il dilemma è: 1- quanti ne metto,uno o due per asse, 2- di che tipo, a leva o a rotella o di qualche altro tipo,
3- normalmente chiusi o aperti, 4- dove li trovo.
Per fare l'home serve un ulteriore sensore oppure no.
Scusate le tante domande
Saluto e ringrazio
albinus

[billielliot]

Ciao albinus,

mi limito a suggerirti "normalmente chiusi".

In caso di malfunzionamento (rottura cavi di connessione o mancato contatto sull'interruttore) il programma segnalerebbe il guasto come una anomala attivazione del fine corsa (questo dovrebbe impedire al sistema di muoversi).

Ciao

Mauro

[Zebrauno]

Tutti NC, e' d'obbligo sia per la precisione che per sicurezza.

Su ogni asse 1 fine corsa e 1 sensore Home.

Tutti i fine corsa devono essere collegati in SERIE tra loro, e riferiti ad un solo ingresso su Colibri'.

Per gli Home invece serve un ingresso per ogni sensore.

Sceglili in base allo spazio che hai e alla spesa che puoi sostenere.

Tieni conto in modo realistico dello spazio necessario ad arrestare ogni asse (lo calcoli sapendo la velocita' massima della cnc e la decelerazione che i motori possono fornire in fase di blocco).

[albinus]

grazie ad entrambi.
per zebrauno : quindi in totale servono 6,di cui 3 fine corsa e 3 home.
ma che differenza ce tra i due , possono essere anche uguali.
Ho molta confusione in merito , questo è quanto ho capito fin'ora: 2 finecorsa alle estremità  di ogni asse per non sfracellare tutto in caso di malfunzionamento (qui avrei un dubbio su z , deduco che basta solo uno in alto) e per quanto riguarda l'home forse lo confondo con lo zero macchina.

[denis musella]

ricorda di usare cavi schermati per collegarli!
io ad esempio non lo sapevo e ora penso che dovro cambiare tutti i cavi....

[mimoletti]

Io a breve mi dovrò porre le tue stesse domande, i sensori di Home non devono coincidere con lo zero macchina?
Come sensori di Home andrebbero usati i sensori capacitivi?

[albinus]

il cavo che ho usato è un 4x1 schermato. Vuol dire che lo metterò anche sui finecorsa se serve , però quelli dentro il box tipo azionamenti - controllo non sono schermati, c'è qualche problema secondo voi?.
Per mimoletti : speriamo che qualche anima buona ci illumini così procediamo con il lavoro.

[Zebrauno]

Puoi benissimo comprare 6 microswitch a leva corta (con rotella) e insallarli dove e come ti pare.
Non serve nemmeno che i cavi siano schermati poiche' e' un semplice contatto chiuso che viene aperto quando e' ingaggiato il meccanismo, quindi se capta interferenze i problemi non sono nel cavo, ma nella scheda-controller dove hai collegato questi cavi.

Su Colibri' usavo 6 microswitch connessi con cavi da elettronica non schermati. In seguito ho provato anche i microinterruttori ottici Omron, sempre con cavi non schermati, e ha sempre funzionato tutto benissimo (con elettromandrino HF e inverter).

Ci tengo a precisare che tutta la mia cnc, in ogni parte metallica compresi motori e inverter, era connessa alla terra generale.

ps: nemmeno tra inverter e mandrino usavo cavo schermato...e non ho mai perso un passo da quando l'ho usata.

[albinus]

ok , va bene per i 6 micro che mi fanno da fine corsa ma quello che non capisco è l'home

[Zebrauno]

3 di quei micro servono sia da fine che da home, e' Colibri' che capisce come usarli poiche' sono cablati ciascuno sul connettore riferito all'asse X, Y o Z.

Vengono visti come Home solamente quando lanci da Colibri' la procedura di azzeramento assi, che li fa muovere all'origine (l'icona con la casetta).

Qualsiasi altra attivazione fuori da quella procedura viene vista come un raggiungimento del fine corsa.

[albinus]

capito, grazie zebrauno, l'ultima cosa e poi non disturbo più , il micro in z quello basso che funzione svolge.