Ciao a tutti, dopo una mia lunga assenza rieccomi a rompervi con le mie domande

vi spiego subito, finalmente do addio alla mia stampante epson c46 e avvevo una mezza idea di adattare i motorini a un ex plotter roland dxy880 recuperato a scuola, ho solo le 2 righe e il supporto della penna... per la parte meccanica non ci sono problemi a accoppiare i motori, ma il problemone è la parte elettronica come faccio a comandare i motorini diciamo con "senso" per il plotter? Diciamo utilizzo i motori e la sua scheda, basta cambiare il software sul pc per modificare il funzionamento dei motori? Il tutto mi servirebbe per scrivere sulle cassette elettriche, su piattine di alluminio ecc...
Grazie