Calcolo potenze motori eletrici per rover 4 wd

[bloko71]

Sto creando un rover cm 90x50 in acciaio inox di peso circa 13kg compreso batteria 12v. Le ruote hanno un diametro di cm 26 . Mi sono impallato nel calcolo della potenza dei motori: 1 per ogni ruota il cui albero dovrebbe fare 50 giri al minuto circa (2.5 km h). Mi sto' veramente incasinado nel calcolo tra newton metro/cm e kg per metro . Il rover dovrebbe caricare sopra altri 15kg : ora fa ridere : frigo da mare 2 sdrai , 1 ombrellone , 1 borsa per vari e dovrebbe caminare sulla sabbia. a occhio (battuta).......... dovrebbero volerci l'equivalente di 0.5 ,0.7 cv .
PS penso di aver scritto nel giusto topic . in caso contrario chiedo scusa ai moderatori. Ho cercato se argomento gia trattato e non ho trovato nulla. Saluti e Grazie.

[malibus]

ciao,
penso che occorre ancora sapere l'inclinazione massimale del terreno che vuoi superare, da li calcoli la coppia massimale alla ruota, poi c'e la formula.

[turbina]

Sulla sabbia penso andebbero meglio i cingoli