La 4 assi di cncitalia e' collaudata e se cerchi nel forum ne parlano tutti abbastanza bene...
Per quanto riguarda il cenece ho trovato il sito ma e' in spagnolo

a quanto pare la versione pro del programma non ha piu' bisogno del clock... altrimenti dagli schemi del loro controllo e' evidente che usano un banale astabile 555 per generarlo (sul controller C4) anche se non ho la minima idea di quale sia la sua funzione...
Sul pc non ce ne sono gia' abbastanza di clock che girano?!? Mah! Il loro azionamento in generale e' progettato abbastanza da idioti, oltremodo... dei rele tirati in sink da una porta ttl open collector, quattro pic per fare la sequenza delle fasi in unipolare (ognuno col suo quarzo! lol) e regolazione statica della corrente (non a chopper).
Per il resto potrebbe essere un normale azionamento step/dir, ma il sw dei pic e' fornito solo come hex e non ho il disassembler sotto mano
Se hai il link alla documentazione del software (con i requisiti del controller eccetera) magari si puo' stabilire piu' rapidamente...
Insomma, al 99% si puo' adattare ma bisogna pensarci un po' su...