Ciao ho visto il video del robot

so che esistono tanti modi per programmare un robot , tramite codice o programmi appositi , ma in
un officina di piccole o medie dimensioni deve essere fatto in modo rapido .
Mi chiedevo come venga programmato quel robot ?????, visto che ho visto "programmare un robot di saldatura" e consisteva più o meno , fare fare al robot i movimenti di lavoro, pilotati da una pulsantiera manualmente , i movimenti poi venivano registrati .
un po lo comando con un "telecomando" e intanto registro i movimenti e quindi i programmi .
SAI DIRMI QUALCOSA A RIGUARDO .
