Premetto che non sono molto preparato in materia di CNC ma queste macchine mi affascinano molto, e quindi spero un giorno di costruirne una, confidando anche in un vostro benevolo aiuto

La mia domanda e questa: che differenza c'è montare un motore direttamente sull'asse filettata oppure utilizzare una puleggia con relativa cinghia? potete descrivermi i pregi ed i difetti?
Ringrazio anticipatamente per le vostre info.