Guardiamo il lato positivo , se non fuma niente è già buon segno ... ;OP
I motori non si muovono , ma cercando di forzarli a mano oppongono
resistenza ( sembrano bloccati ) o riesci a farli girare abbastanza facilmente ?
Nel secondo caso probabilmente è un problema di Enable agli azionamenti .
( O di E-Stop o funghi di emergenza da ripristinare , F.C. limiti , o simili )
Altrimenti dovresti documentare un pò meglio il tutto ... foto , schemi , impostazioni ...
Non sono più i bei vecchi tempi della sfera di cristallo , purtroppo ...
Stiefin .
