Ti confermo che non esiste il backup.
La macchina è del 1991.... parliamo di 24 anni fa....
Il problema principale è che i parametri corretti non li hai e quindi dovrai smanazzarci Tu oppure chiamare un tecnico che conosca il Fanuc (metti in conto qualche migliaio di euro di spesa).
Per tarare il braccio cambio utensili è un bel problemino, non ricordo piu i passaggi e dovrei cercare qualcosa scritto qualche decennio fa.
Ricordo che, per eseguire la taratura "alla brutta", si metteva un pezzo di gomma tra il braccio della giostra e l' asse Z e poi, tramite il parametro "TARATURA" e GO "OKAY" il braccio partiva....sbatteva contro la gomma e poi tornava indietro.
Il problema è che non ricordo assolutamente la sequenza corretta (rischi di far piu danni che altro).
L' unica speranza è aspettare il collega che attualmente si trova in cina ed unire i nostri neuroni per vedere di ricordarsi qualcosa
.
Magari qualcuno del forum ha traccia di come fare.
Si dovranno poi mettere i parametri di posizione in Z per eseguire il cambio utensile (spero tu abbia anche la macro).
Dimmi che backup hai così controllo.
Confermo che il pulsante TOOL deve essere normalmente aperto.
Saluti