Ciao
dalla prototipazione sono arrivato alla realizzazione del volantino definitivo, spero...
come avevo già scritto, comunica con l'FR100 in EtherCAT tramite la scheda EpoCAT PRO,
ho aggiunto un display oled, che visualizza i vari stati e in percentuale la velocità impostata, del mandrino e degli assi,
i vari comandi sono gestiti all'interno del volantino da una schedina ItsyBitsy, che è quasi la metà della ESP32
che avevo utilizzato in prima battuta, per cui meno ingombrante per farci stare il display,
e compatibile con la IDE di Arduino e le varie librerie adatte allo scopo
inserisco qualche immagine e il link di un piccolo video
ciao
https://youtu.be/q7yoDfF1AqA
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