Se uno stepper normale ha 200 passi/giro e il driver è impostato a 8 micropassi, ottieni 200x8=1600 passi giro
Il tuo driver è impostato a 800 passi, quindi, rispetto ai 200 passi di uno stepper standard, ha impostato il micropasso a 4 (200x4=800)
Cercando in rete, molti siti riportano che il motore ha un passo di 5,625 gradi (360 / 5,625 = 64 passi/giro )
Inoltre ha un riduttore 1:64, quindi, in totale, dovrebbe avere 64x64=4096 passi/giro
Attenzione, su altri siti ho trovato invece l'indicazione di 2048 passi/giro.
Quindi, nel codice, tenendo conto che il tuo driver è impostato a 4 micropassi, dovrai mettere il valore
2024*4
oppure
4096*4
Non so quale dei due sia corretto. Se avessi io quel motore, avrei fatto uno sketch che inviava 4096 passi e poi verificavo se il motore aveva fatto un giro competo oppure due giri completi.
@torn24
complimenti per non aver compreso il senso della domanda...