Driver per motori dc

[marfon]

Salve a tutti,
finalmente sono riuscito a collaudare il ponte ad H che ho realizzato per pilotare motori dc ... tutto sembra funzionare alla grande !!
Partiamo dall'inizio....
Il mio obiettivo era quello di sostituire alla mia cnc i motori passo passo con i motori dc con encoder ed ho scelto la strada secondo me più economica utilizzando EMC2 con la Pluto-P in configurazione servo. In questo modo infatti mi sono solo dovuto costruire un driver per pilotare i motori che ho realizzato scopiazzando su vari siti.
Si tratta di un circuito ralizzato con mosfet IRF9540 e IRF540. Gli ingressi DIR e PWM sono isolati dal resto del circuito da due fotoaccoppiatori 4N35. Ho inoltre inserito un controllo dove grazie ad un trimmer è possibile regolare la max corrente di assorbimento dei motori ( 15A ).
Allego foto, schema e PCB del ponte. Premetto che, anche se il circuito al momento funziona correttamente, sono solo un appassionato di elettronica e può darsi che ci siano alcune cose da rivedere. Anzi, accetto volentieri critiche per migliorare il suo funzionamento.
Ciao
Luca

[marfon]

Ho aggiunto un breve filmato del collaudo

http://it.youtube.com/watch?v=8IhS8viu96k

[dovo]

bel lavoro!!

[marfon]

Grazie !!

[outworld]

molto interessante...posso chiederti ched motori hai pilotato e con quali considerazioni? hai per caso avuto modo di confrontare la tua scheda con quelle del post di 40 pagine rispolverato in questi gg?

[marfon]

ho utilizzato motori della Pittman da 30,3 V 7A di cui ti allego il datasheet così ti sarà  più chiaro vedere le sue caratteristiche.

Per quanto riguarda la scheda del post di 40 pagine sinceramente non l'ho nemmeno vista. Da circa un paio di mesi ho solo seguito il forum di EMC2, cercando di studiare e capire il più possibile il suo funzionamento. Il mio abiettivo come ho già  scritto era di riuscire a pilotare motori dc con encoder direttamente con emc. Il ponte l'ho costruito più in fretta possibile, non stavo nella pelle dalla voglia di provare a far girare i motori e devo dire che la soddisfazione è stata tanta quando alla fine tutto funzionava alla grande
Se hai bisogno di altre info chiedi pure
Ciao

[ALBERTO78]

ciao ho visto un po quello che hai fatto....molto bravo....
volevo chiederti dei consigli su motori e azionamenti Brushlles per la mia prossima cnc.
se vuoi ti posso inviare delle schede tecniche dei motori e degli azionamenti che vorrei montare.
a preto ciao.

[fonta]

Complimenti bel lavoro..!
ma hai fatto delle lavorazioni?

[ALBERTO78]

si si ma solo in 2D,lamiera spessa 1 1.2 mm di ferro, proprio oggi se non ci saranno imprevisti, proviamo con i percorsi cam, qualcosa di piu impegnativo per la macchina...ma su altri materiali.
se vuoi posso riprendere e farti vedere qualcosa...

[fonta]

Scusa il ritardo ma sono stata occupata con gli esami.. fra l'altro non mi sono ancora presentata, sono Elena, mi diverte e appassiona vedere tutto quello che si può fare con la cnc, soprattutto bricolage.
Posta qualcosa dai
Ciao

[kalytom]

Buonasera Fonta, ci farebbe molto piacere se passassi dall'apposita sezione "Presentazioni" e se completassi il tuo profilo con la residenza approssimata e magari la data del tuo compleanno, cosi da poterti fare gli auguri al momento giusto

[RsX]

molto interessante...posso chiederti ched motori hai pilotato e con quali considerazioni? hai per caso avuto modo di confrontare la tua scheda con quelle del post di 40 pagine rispolverato in questi gg?

...dov'è?
grazie

[lelef]

complimenti per il bel progetto , manca l'elenco componenti o sbaglio?
i 540 li ho già  penso che ti copierò
sai anche dirmi dove trovare la scheda pluto?

[Fabietto]

Potresti anche indicare la tensione di funzionamento max?
Grazie e ciao

[marfon]

Grazie per i complimenti ormai posso dire che la scheda funziona alla perfezione infatti sono ormai più di tre mesi che sta lavorando egregiamente .
Non ho fatto una lista componenti, i valori li ho indicati direttamente sullo schema elettrico.
La tensione di funzionamento max è 30V.
Se avete bisogno... sono qui.
Ciao
Luca