In linea di principio hai pure ragione, il 9 pin non e' il piu' pratico

pero' considera che devi portare solo 2A e, incredibile ma vero, l'umile DB9 regge 1A per pin! Da cui l'uso tradizionale che se ne fa...
Lo standard 'professionale' per un connettore di degno amperaggio e' l'hartling ma costa!!! Li si va dai 10 ai 100A per terminale (su 400V

)
Detto questo, personalmente mi trovo bene con il tradizionale DIN a 5 poli (quello delle vecchie prese per registratori!). Reggono anche 4-5A ma solo per bassa tensione. Per il tuo utilizzo direi che sono ideali (e costano poco). Altro vantaggio non da poco e' che si trovano a saldare, se non hai la crimp apposita. A fare i pignoli esiste anche il 4 poli ma probabilmente costa di piu'
Ci sono anche un sacco di soluzioni intermedie (come i circolari C19, che hanno il fissaggio a vite) ma direi che il din e' il piu' comodo e il piu' reperibile...