homing e finecorsa

[tandu]

Per completare l'elettronica per la mia macchina, un pantografo per legno di grandi dimensioni, stavo pensando a come configurare i finecorsa e i sensori di home.
L'idea è di utilizzare i normali interruttori NC a leva per i finecorsa (2 per asse) e poi mettere dei sensori NO di prossimità  (penso più precisi) per fare l'homing.
Per il collegamento pensavo di mettere in serie i 6 finecorsa con il pulsante di E-Stop (questi intervengono in situazioni molto eccezionali). Mentre per i sensori di homing adottare una soluzione come in figura.
La cosa è quella di usare meno PIN di uscita possibile in modo da usarli per altri scopi (azzeramento pezzo etc.).
Il software di controllo è EMC2 che penso riesca a gestire l'homing fatto in questo modo.

Siccome è la prima volta che metto i finecorsa e l'home (nella prima macchina non li ho mai usati ) mi chiedevo se tutto questo ha un senso.

[hosty17]

anc'hio sarei curioso di sapere come si mettono i finecorsa...

avevo visto da qualche parte... ora mi sfugge, ma sicuro che sia sul forum, che i sensori venivano gestiti nel file .ini (utilizzo Emc2 )

... potete darmi delle delucidazioni ???



grazie

[Zebrauno]

Cosa ti fa pensare che EMC2 possa gestire i 3 casi di homing (X Y e Z) su un solo pin?
Se anche potesse saresti costretto ad una sequenza di homing seriale (prima Z, poi X ed infine Y).

[xsimox]

Senza contare che facendo l'homing seriale avrebbe problemi se venisse accesa con uno o più assi già  in home...
Ciao! Simone.

[Zebrauno]

Pero' se la procedura di homing e' quella standard quel problema non c'e'.
La procedura per ogni asse dovrebbe essere:

- l'asse si muove nel verso negativo a velocita' V
- incrocia il sensore e lo innesca, superandolo di pochi mm (distanza di frenata con decelerazione).
- torna indietro a velocita' V/4 sino a che il sensore si disinnesca e si ferma => posizione zero memorizzata.

Dunque se l'azzeramento e' avvenuto bene il sensore non e' piu' innescato.

[marcosin]

Su EMC2 è possibile farlo, l'ho usato molto tempo fa, mi pare che sul file .INI c'è delle opzioni tipo HOME_IS_SHARED per settare che l'ingresso di home come condiviso e HOME_SEQUENCE per definire la sequenza di home degli assi.
Poi sul file HAL vanno associati tutti i segnali di home ad un solo pin.
Io vi parlo di file perchè non usavo il tool di configurazione stepconfig, ma credo ci sia qualche opzione li da spuntare.
Da qualche parte mi sambra di aver letto che anche mach3 può farlo, ma non sono sicuro.