Stepper Trifase o 2 Fasi a loop chiuso?

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Daniele, il pappagallo per girare l'asse no.... ti prego!!!

[danieleee]

Quello avevo..quello ho usato..tanto ho fatto presa sulla ghiera..

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scherzavo dai.... non è ortodosso, ma in mancanza di altro!

[danieleee]

Si si avevo capito che era una battuta..è che rispondo spesso al forum con il telefono..anzi quasi sempre..

[Cesarino]

@cesarino
Sopra avevo detto che il tipo H lo puoi alimentare con la rete 220volt..
Ebbene..ho detto una cavolata bestiale..

Sono stato in vacanza qualche giorno e non avevo visto il messaggio, comunque la differenza fra i miei drive e quelli senza H è la possibilità di alimentarli in alternata, 60 Volt consiglia Leadshine ( con 220V fanno un bel fumo )

Lavorare in quadratura vuol dire avere 4 segnali per ogni impulso A+, A-, B+, B- per cui 1000 righe di encoder corrispondono a 4000 impulsi in quadratura, per cui se Daniele ha messo 100 corrispondono a 25 impulsi (25 x 4 = 100). E questa tecnica serve per sapere la direzione nella quale si muove l'asse, cioè se in senso orario o antiorario, per determinare il senso della correzione.

Se trovo un diagramma d'impulso in rete lo posto...

[syntronik]

Lavorare in quadratura con riga o encoder, è una cosa normale, se un encoder ad esempio ha 1000 divisioni, si può lavorare con 3 possibilità, dipende dall'elettronica usata,
se in quadratura si ottengono 4000 impulsi, vale a dire un impulso su ogni fronte di salita e discesa dei due canali, si possono ottenere anche 2000 impulsi, lavorando solo su un fronte di salita e discesa di un solo canale, oppure solo sul fronte di salita dei due canali, mentre per 1000 impulsi si lavora solo su un fronte di salita, in tutti i casi, per conteggio bidirezionale occorrono sempre due canali sfasati di 90 gradi.

[danieleee]

@Cesarino
lì hai poi installati quei kit che hai preso?
se si, raccontaci un po come ti trovi...

[Cesarino]

Giusto oggi sono riuscito a montare i nuovi driver dentro l'elettronica che avevo e che ho dovuto ricablare quasi da zero, e quindi ho potuto provare i motori, veramente silenziosi, aspetto le piastre di supporto dei motori, che mi dovrebbero arrivare in settimana, quindi li monto e li provo per bene, solo allora ti saprò dire come vanno... per adesso... me la suono da solo..

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a me dovrebbero arrivare a giorni in DC, appena montati faccio un video

Cesarino, faresti anche tu un video di anteprima?

[danieleee]

@cesarino
cosa userai, giunti o puleggie?
ovviamente, una sfida con motori DC è già persa in partenza, però rispetto ai classici stepper è un altro pianeta!
in più con la sicurezza del loop chiuso.

[Cesarino]

Riutilizzo le pulegge e cinghie che avevo con i vecchi motori, almeno, così facendo, il punto più debole della catena saranno proprio le cinghie xxl che funzioneranno da "fusibile" meccanico
appena riassemblo il tutto farò qualche foto e la posterò qui...

[Cesarino]

Oggi ho fatto un lavoretto di 8 ore filate, e sono rimasto impressionato, motori tiepidi e dopo aver percorso quasi 30Km di passate avantie indietro non ho notato sul pezzo errori rilevabili... nel ritorno a home della macchina ho notato (ma potrei sbagliare anche se di poco) un paio di step di differenza. circa 8 - 12 centesimi.. per me che lavoro per lo più legname è senz'altro un ottimo risultato.

Morale della favola: ho fatto un buon acquisto.

P.S. Ho provato a farli girare fino a 3000 giri... (15Mt/min) non si scompongono!!

[danieleee]

te lo avevo detto che sono dei fulmini!
non capisco perché hai perso passi...
non mi è mai successo..
avrai ancora mica la parallela??
spero di no..

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Secondo me li hai persi con i giochi delle cinghie, magari in qualche cambio di direzione repentino

[danieleee]

@Cesarino, sarebbe molto gradito anche un bel video..!!
che controller usi?
a quanti step sei impostato?
io in Mach3 ho settato il valore di 1000 e 5000 sui drive.
la tua meccanica è molto stabile??