Scheda di controllo, sembra molto una scheda usb.
Altrimenti i denominati "breakout board" che non sono altro che portano fuori gli connettori/fili necessari per i driver dalla
porta parallela, un esempio e´ questa con una bel imagine del computer/driver/alimentatore/motre .
http://www.cncroutersource.com/breakout-boards.html
Se vengono pilotate da usb, al posto della break-out board ci vanno le schede usb, o forse vengono collegate alle breakout board
in qualche occasione. Quelle schede di interfacciamento possono essere semplici, come quella del link sopra, oppure piu sofisticate,
avendo isolatori ottici, o altre funzioni tra qui rele aggiuntivi, generazione di segnali analogici e quant altro.
Altresi e´ possibile che quella scheda sia combinata con dei power driver (amplificatori di corrente) e quindi sia cosa unica,
anche per 5 assi. Ad esempio questo e´ il caso del link da te postato. E´ anche possibile che il tutto si divida in 8 schede per la stessa funzionalita.
Per quanto riguarda la tua domanda di una scheda di interfaccia parallela 5 assi, e una scheda di controlo 3-4 assi,
l´una puo essere una semplice break-out board simile a quella linkata sopra (praticamente solo una conversione di connettori)
e l´altra puo essere una scheda usb per cnc tipo usbcnc o altre, come anche e´possibile che le cose siano invere.
Il termine e´ molto vago e a volte anche usato sbagliatamente, se mi poni due esempi ti posso dire la differenza di qui due esempi.
Alla fine, oltre al computer ci vuole una "scatola di controllo" a qui vanno collegati i motori. Quello che cé dentro puo essere
cosa semplice oppure anche molto complessa. Cosa importante e´ non ignorare la sicurezza e che i componenti incluso il motori
e il pc sono dimensionati correttamente entro certi limiti.