Motori stepper con 7 fili

[tutù]

Salve a tutti, ho trovato due motori stepper della nanotec che hanno 7 fili, stando al datasheet "dovrebbero" essere sia unipolari che bipolari collegabili in parallelo o in serie tuttavia nella mia sconfinata ignoranza non capisco perchè siano 7 i fili, io credevo che potessero essere 4 o 6 o 8, qualcuno saprebbe colmare il mio dubbio?

[Dag50]

Se sono a 7 conduttori, probabilmente, uno di essi è la messa a terra del motore,
poi dovrai trovare due gruppi di sistema unipolare che potrai mettere in parallelo.
Se sei in possesso del datasheet postalo e potremo essere più chiari.

[tutù]

Grazie mille Dag, allego il datasheet del motore: http://en.nanotec.com/fileadmin/files/D ... 8l6708.pdf

[Dag50]

Visto il datasheet ed è come ti avevo già scritto nello scorso messaggio,
è un motore in configurazione unipolare e per cambiare i collegamenti non ti sarà
possibile pena la distruzione magnetica del motore stesso, segui i collegamenti
riportati dal datasheet nel riquadro con scritto unipolare per il settimo conduttore
che è la messa aterra del motore stesso, controlla con un ohmmetro e troverai
il conduttore che ti darà continuità con la carcassa.

[tutù]

Abbi pazienza Dag ma quindi non posso usarlo neanche con la configurazione bipolare in serie? Scusa ma sono abbastanza ignorante

[Dag50]

Dato che mi hai detto che hai 7 conduttori disponibili, togliendo quello di messa a terra
rimarranno 6 conduttori, con un ohmmetro troverai i due gruppi formati da due conduttori
con un comune e dunque potrai solo collegarli in modo unipolare, se i conduttori fossero
stati 8 sarebbero stati due per ogni bobina e avresti potuto fare tutti i collegamenti che
volevi ma in queste condizioni è l'unica tua possibilità.

[tutù]

Grazie della risposta Dag, il problema é che quei motori devo ancora comprarli e non li posso testare di persona con l'ohmetro... ti spiego il motivo del mio dubbio da ignorante, da quel che mi sembra di vedere dallo schema del datasheet e da altri schemi trovati su internet la differenza tra unipolare a 6 fili e bipolare in serie é il fatto che nell'unipolare c'ê un comune per ognuna delle due coppie di avvolgimenti che poi fuoriesce dal motore come filo mentre nel bipolare in serie i collegamenti interni sono identici ma non c'é un filo esterno collegato al comune interno... quindi in soldoni se io prendessi un motore unipolare come questo e collegassi a un driver bipolare i suoi fili A, B, A/, B/ e non collegassi invece i due comuni non sarebbe uguale ad avere un motore bipolare in serie? Scusa la mia insistenza ma sto cercando di capire

[Dag50]

Certamente lo potrai collegare lasciando liberi i comuni, questo non te l'ho scritto perché
era chiaramente visibile dal datasheet

[turbina]

Occhio: se usi la configurazione bipolare serie devi dare una corrente per fase 0.7 volte la corrente unipolare.

Esiste un'altra configurazione: alimenti tra il comune e una delle sue fasi ( A oppure A/) l'altra fase la lasci sconnessa, stessa cosa per l'avvolgimento B. Con questa configurazione la corrente fasorica è identica alla corrente unipolare.

La differenza tra le 2 configurazioni? La seconda configurazione a parità di tensione di alimentazione ha una curva di coppia migliore della prima configurazione, la coppia decade meno della prima

[tutù]

Ciao turbina, i driver gia in mio possesso che utilizzerei arrivano ad 80v e 5,86A rms, sono i D2HB882MB della longsmotor, mi conviene usare la configurazione bipolare in serie o quella suggerita ora? Quella suggerita ora avrebbe meno coppia? Intendo escludendo la condizione di parità di tensione...

[turbina]

Con una tensione così alta anche la bipolare serie potrebbe essere vantaggiosa, il calore viene distribuito più uniformemente della seconda soluzione che ti ho indicato, devi dargli non oltre 4.1A e dopo mezz'ora di funzionamento la temperatura della cassa deve essere in questa stagione di circa 55 gradi

Per provare la seconda soluzione basta che sposti un filo e imposti il driver a 5.8A , potrebbe andar meglio dellla prima , ma non penso più di tanto, ricorda che la temperatura della cassa deve essere sempre di 55 gradi. Devi misurarla con il termometro , non con il dito

[tutù]

Perfetto grazie a entrambi

[tutù]

Alla fine i motori in questione li ho comprati, contrariamente a quanto detto dal venditore i fili sono 8 proprio come scritto nel datasheet da me linkato nel terzo post ed esattamente degli stessi colori lì riportati... in buona sostanza provo un certo "disappunto" nei riguardi del venditore Vabbè, comunque sia a breve dovrò testarli però c'è già una cosa che non mi torna: i due motori seppur identici offrono da spenti una resistenza diversa alla rotazione dell'albero, incuriosito mi sono messo col tester a vedere se ci fossero contatti tra le fasi e non ce ne erano (ad esclusione delle coppie di fili di ognuno dei 4 avvolgimenti nessun filo faceva contatto con gli altri o con la cassa), devo preoccuparmi molto? Moltissimo? I motori sono usati...

[turbina]

Essendo usati ci si può aspettare di tutto, se sono identici ma uno è duro e l'altro no è ovvio che devi proccuparti ma magari è solo un pò di sporco nei cuscinetti..

[Franco99]

I motori passo-passo non devono essere aperti.

C'è un alto rischio che perdano coppia se li apri e li richiudi senza attrezzatura specifica.
Questo rischio varia in funzione del tipo di magneti permanenti utilizzati dal motore.

Saluti,

Franco