Il motivo essenziale per il quale mi sono orientato sui mosfet è la possibilità di impiegare tensioni elevate. Le correnti ricercate non sono poi neanche tanto elevate, mi bastano 4-5Ampere. Tuttavia se non monto dei diodi di ricircolo in parallelo alle bobine del motore ottengo un ricrcolo di tipo veloce con una corrente molto pulsata che fa scaldare i motori. Se invece monto i diodi avendo delle resistenze di avvolgimento di soli 0.85Ohm ed una induttanza di circa 5mH, al di sopra di poco meno di 40V, non riesco ad avere un controllo di corrente essendo il duty-cicle minimo dell' L297 del 10%. A questo punto pensavo di optare per una soluzione con Snubber RC. Il problema è che non so come fare a calcolarli.
Qualcuno mi può aiutare?