come scegliere driver bipolare/unipolare?

[Nessuno]

cercando lo schema di un buon driver da realizzare, mi è venuto questo dubbio. leggendo le guide e i topic sticky ho notato che i miei motori, i MAE nema23 della micromed, 6 fili, possono essere collegati sia con configurazione unipolare che bipolare.

1. ho capito bene? a quei motori posso abbinare sia driver unipolari che driver bipolari?

2. quali sono i vantaggi e svantaggi delle due configurazioni?


(la domanda nasce dal fatto che preferirei un driver a mosfet, ma ne ho trovati praticamente solo unipolari)

grazie!

[Nessuno]

credo di aver trovato la risposta da solo:
il mio motore (6 fili) è unipolare, e può essere collegato anche in bipolare.

l'unica differenza sta nel fatto che con il collegamento bipolare si guadagna il 40-50% di coppia.

attendo conferme/smentite

[fiser]

smettisco vivamente.
la modalità  unipolare vuol dire che le fasi vengono alimentate sempre con una polarità  ben precisa.
Nel bipolare invece la polarità  si alterna.
Nel cambio di polarità  è vero che avviene una sorta di turbizzata alla fase ma non centra nulla con l'aumento delle prestazioni.
Tale aumento è dovuto piuttosto alla facilità  con cui oggi è possibile realizzare un driver con chopper o anche un pwm avantato per il controllo della corrente ma solo per motore bipolare.
è possibile anche per l'unipolare ma è molto piu difficile anche trovare un qualche schema in rete (in realtà  qualcosa in rete c'è)
quindi l'unipolare risulta piu penalizzato in termini di collegamento ma in definitiva è lo stesso motore.

[Nessuno]

ok grazie.. purtroppo però ora sono ancora più confuso!
se fra driver unipolare e bipolare è in pratica indifferente..
io, i miei motori a 6 fili, a che driver li abbino? quello che mi viene "più facile" da reperire?

[fiser]

ecco il nocciolo
la cosa che viene piu facile da reperire per ottenere alte prestazioni, è proprio il ponte H per bipolare.
per unipolare è piu difficile da reperire ma esiste.
Da qui la scelta obbligata per il bipolare con chopper

[Nessuno]

perfetto.. scusate la confusione ma tutto è nato quando ho chiesto se potevo piloare dei motori a 6 fili con questo driver, e mi era stato sconsigliato in quanto unipolare... dovendo realizzare io il driver mi torna più comodo farlo con i mosfet, quindi farò questo (forse )!
grazie dei consigli

[samsung4000]

ti consiglio l'ultima da me postata

quella che hai ciatato a me x tre volte rifatta non mi ha mai funzionato

ciao

[penzum]

La principale differenza riguarda la resa del motore in termini di coppia.
Il seguente grafico rende bene l' idea.

Ciao.