L' encoder funziona bene perchè se carico il firmware vecchio (smc3) dando il comando "L" se giro l'albero mi varia normalmente le coordinate che vengono mostrate in hiperterminal.
I parametri li ho provati in tutti i modi ed il problema non è che non funziona bene, ma non da segni di vita, in pratica il motore e come se non funzionasse prprio.
Lo stesso problema lo avevo anche con la versione Nasr, quindi escluderei anche il problema pcb visto che ne ho fatte 2 versioni ed ho gli stessi problemmi.
Dirò dippiù, proprio sulla versione di Nasr avendo le due schede separate (Logica e alta potenza) ho potuto vedere che l'avr genera normalmente i segnali in uscita sui pin che attivano gli IR2184(anche se non so se sono corretti).
Qualcuno potrebbe compilarmi il i file dell'AVR, non vorrei che sbagliassi qualcosa e magari il problema è proprio li.
Ps: Prima che qualcuno mi consigli di controllare il motore vi dico che è già stato fatto e funziona benissimo da solo).
