driver per servi dc

[fabiop]

Bit, li puoi acquistare qui da http://www.hopmachines.nl/ Alessandro quando era in Olanda lo è andato trovare e generalmente risponde con comodo. Se ti serve dovrei avere anche il numero di cellulare,ciao a tutti

[Bit79]

Grazie mille!
Lo contatterò per e-mail, con l'inglese scritto me la cavo, per telefono sono una frana.

Ciao!

[Fabrizio88]

Sono riuscito a trovare 4 Elecrocraft dala germania, solo che sono senza encoder, sono inutilizzabili vero?

se compro un encoder da 1250impulsi/giro è utilizzabile con questa elettronica? non ci sono limiti?

[Bit79]

Boh... secondo me sono già  troppi 500 impulsi giro...

[marcop20]

Tecnicamente dovrebbero andare benissimo sia come risoluzione che come velocità  dato che riusciresti ad arrivare fino a 4800 giri/minuto.
Personalmente uso encoder da 1600 impulsi a 3000 giri/minuto

[Fabrizio88]

Ok, allora provo a prenderne uno.
L'idea è usare il DC con encoder da 1250, quindi 1250passi per giro e ridurlo con 2 coppie di cinghie/pulegge per fare un quarto asse rotativo, dovrei avere 1 centesimo su 10cm di circonferenza.... che ne pensate?

[Fabrizio88]

Ultima cosa sui motori, che ne pensate di questo motore per pochi euri: http://cgi.ebay.it/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 7240321908

mi interesserebbe per la sua potenza dichiarata...

[marcop20]

Tieni presente che un motore DC da fermo ha molta meno coppia di un motore stepper (anzi nessuna), quindi prevedi un rapporto di riduzione molto elevato altrimenti non hai la forza necessaria per mantenere fermo il mandrino. In ogni caso tanto la velocità  di rotazione che perderesti per via della riduzione la recuperi per lla tipologia stessa del motere che è decisamente molto più veloce di un passo passo.
Personalmente uso una riduzione 1/3 poi ancora 1/3 e motore da 6.5 A nema 34 eppure non ha molta coppia da fermo.

[marcop20]

Il problema del motore del link è che è a 260V in corrente continua il che significa che dovresti cambiare condensatori, mosfet e diodi di ricircolo, poi cercare un trasformatore che eroghi 6A 190VAC che ti darebbe i 260VDC raddrizzati non è semplice

[Fabrizio88]

Il trasformatore si farà  fare... non credo sia il problema, poi posso anche alimentarlo a meno...

Volevo solo essere sicuro che cambiando il mosfet questa soluzione porebbe andare.
certo che alla fine questa soluzione costicchia, 80€ il motore, il trasformatore a occhio sarà  80€ stabilizzato per la DC, però avrei 1300Watt con la possibilità  di montare qualsiasi encoder con qualsiasi risoluzione e molta linearità  di movimento...

non saprei.. l'elettronica di controllo quanto potrà  costare completa con i mosfet da 300V? 50€?

Forse per 200€ ad asse, è meglio optare per un sistema Brushless?

[Bit79]

Io non prenderei per oro colato che l'elettronica di cui si parla in questo post possa alimentarti un motore da 1300 W a 260V... per motori piccoli come l'E240 va sicuramente bene, ma non è che sostituendo i mos puoi tirare fuori tutto quello che vuoi. Considera che vai a lavorare con delle tensioni non indifferenti, e a quel punto la parte di potenza deve essere ben ottimizzata (vedi diodi di ricircolo giusti, regolazione del tempo di commutazione, aggiunta di snubber). Per non parlare del controllo di corrente, che non è implementato.

Riguardo al numero di impulsi encoder, un motore da 4800 giri con encoder da 500 impulsi giro (l'E240) ti richiede una frequenza di clock di 40 KHz, che sale a 160 KHz se si utilizza il conteggio x4. Non so che controllo numerico utilizzi, già  40 KHz sono tantini da generare con un pc....

[marcop20]

Si, effettivamente non è poi così semplice, ed a questo punto punterei su qualcosa di già  testato, tenendo conto anche dei costi e i tempi di realizzazione, anche se non vi nego che ne devo provare uno a 200V 750W con encoder 500 impulsi/giro. (Nel mio caso però ne servirà  solo uno di motere per il mandrino di un tornio che già  posseggo compreso il relativo alimentatore con ponti a diodi e stabilizzatore già  fatto).

Pensaci su, magari non conviene (Secondo me l'alimantatore costa molto più di 80€)

[robotmar]

Salve

Alla fiera di Pordenone porterò 6 schede SMC3 montate e collaudate complete di dissipatore e connettori vari a 70,00 cad1, chi è interessato è pregato di prenotarle poichè prevedo un certo interesse in merito.

Porterò anche, sempre per chi me li prenota, i micro programmati a 15,00 cad1.

Se interessa potrei fare anche dei mini kit con:
Quarzo, micro, IR2184, IRFP240, ponte 10A 70V, BYV28.

Sappiatemi dire.....

Andrea

[giannj]

scusa ma la scheda pcb è quella di dag? ciao

[Dag50]

Si la scheda è quella