io mi sono trovato meglio con gli L6203 perchè con gli L298:
- ho bruciato 3 motori per temperatura eccessiva a 30v e circa 2.5A a fase con motore da 1.5A, con una corrente inferiore i motori fischiavano...

(ho bruciato sicuro 1 motore, 1 l298, l'atx moddato a cui sono saltati i transistor HV e gli altri 2 motori adesso funzionano malissimo con gli l6203)
- i motori fischiano sempre, sia a 12V, voltaggio che nonostante tutto riscalda molto i motori(mi chiedo se effettivamente il driver choppi, però la corrente vedo che cambia...bho!

), che a 30V, dove successe il disastro sopra descritto
- velocità bassissime(ovvio a 12V!!!

), circa 80-100rpm, che con le viti che ho, passo 1mm, equivalgono a 80-100mm/min!!! ...ore per un pezzo piccolo piccolo...e di conseguenza la usavo poco
ora con gli l6203 alimento a 40V con l'atx moddato, ho motori freddi(relativamente... stanno a 35°

) e raggiungo i 2400rpm(senza carico) con un bipolare puro da 2A
poi magari sono stato sfortunato a scegliere il progetto sbagliato...(da fromorbit, ora l'hanno addirittura rimosso

)