Un integrato per un driver un pò misterioso

[SoldatoSemplice]

Ciao a tutti, nella speranza di una risposta provo a chiedere anche qui, magari ci sono più esperti di elettronica per CNC:

Cercando un chip per fare lo stadio pilota dei miei motori stepper ho trovato quello che fa per me, ma c'è una cosa che non capisco, il chip è il MC3479 e guardando nel datasheet dice che è possibile selezionare l'impedenza d'uscita se alta o bassa nell'half step mode, ma proprio non capisco cosa significa e a cosa potrebbe servire, dal nome di questa misteriosa funzione deduco che sia qualcosa per selezionare la corrente di uscita, tipo la metto in alta impedenza quando voglio che il motore consumi meno, o cose simili, ma non ne sono tanto sicuro.

Voi sapete spiegarmi cosa significa solo quella parte? Tutto il resto non mi crea problemi di alcun tipo, e se riesco a capire questa "selezione d'impedenza" risolvo un sacco di problemi.

Grazie di nuovo a tutti e ciao.

[ddavidebor]

provo ad aiutarti anche se credo che dirò cavolate.

ogni motore ha una certa impedenza e half step mode vuol dire a mezzo passo ovvero quello che viene sempre usato.

credo che si tratti di un driver progettato per scopi precisi e poi reso pubblico.

[SoldatoSemplice]

Conosco bene la dinamica dell'half step, ciò che non mi tornava era cosa significa selezione d'impedenza nel mezzo passo, ma ora credo di essermi fatto un idea, in pratica quando il motore è bloccato in una posizione i due avvolgimenti non percorsi da corrente possono comunque essere o sempre in tensione o a massa, questo è ciò a cui serve il selettore che mi ha un pò messo in crisi, dovrei aver risolto, grazie

[ddavidebor]

ok...posso dirti a volte che due cavolate incoraggianti fanno più miracoli di molte spiegazioni.
comuqnue spiegaci un po' di questa cosa che vuoi fare...a nome della comunità  dei cncisti mondiali esprimo la curiosità 

[davidefa]

Lo vedi graficamente dalla figura 7 del datasheet:

7b) quando in alta impedenza gli avvolgimenti non energizzati sono flottanti
7c) quando in bassa impedenza gli avvolgimenti non energizzati sono entrambi collegati a VM

[ddavidebor]

per uno che più di sapere cosè un optoisolatore non sa altro?