ciao, mi permetto di aggiungere una prova da fare.
in mdi dovresti effettuare queste prove:
in base alla velocità che hai impostato per esempio mettiamo che hai impostato all'asse x 700mm minuto
prendi il cronometro vai in mdi e digidi nei dro g0 x (metti un multiplo di 700 per non uscire dai tui limiti asse) es 350 quindi premi star sia al pc che al cronometro, alla fine della corsa stoppi il cronometro e dovresti riscontrare che i 350mm selezionati li hai fatti in 30secondi.
idem col g1 per simulare in lavoro metti g1 x350 f 700 e fai la setssa cosa.
ovviamente rpima di fare questo devi assicurarti che gli assi si muovano esattamente dell'unità che hai scelto.
per fare questo puyoi fare il test in diagnostica.
tornuiamo a prima, se i 350mm sono effettivamente 350mm ma non li hai fatti in 30 secondi vuole dire che hai impostato un kernel sbagliato, meglio provare prima con 25000 poi via via gli altri