Collegare una elettronica in grado di gestire 3 assi interpolati e una testina con motore pp per estrudere materiale e controllarne la temperatura e velocita'.
Questa elettronica e' open source ed e' montata su una macchina cnc per stampa 3d open source detta repman della bits from bytes ( http://bitsfrombytes.com/ ). L'elettronica in questione e' da 2.5A e ha una porta usb e una sd e un display a oled colorato. non ha bisogno di nessun pc per funzionare solo che ha un firmware opensource con possibilita' di scaricarlo compilato in formato hex o come sorgente. Il compilato ha l'ultima versione il sorgente rimane a qualche release indietro.
Ecco un'altra precisazione, l'elettronica riconosce l'area di lavoro della repman e i motori della repman e le pulegge con rapporto 1/16 della repman.
Cosa voglio fare io? Colegare la mia cnc ,con motori step 1.8° 200 step con vite passo 5, a questa elettronica. solo che devo modificare il firmware per fargli capire il diverso rapporto della mia cnc. ora avendo sia il file .hex o il sorgente coem faccio a modificare questi valori?
Il firmware si trova qui insieme a tutti i manuali e altro che illustrano l'elettronica e sue caratteristiche.
http://www.bitsfrombytes.com/index.php? ... mid=100009
Qui invece c'e' un wiki sul firmware della repman e sui sui settaggi:
http://www.bitsfrombytes.com/wiki/index ... e=Firmware
Ecco in particolare le cose che dovrebbero essere cambiate circa le caratteristiche di rapporto motori step/mm:
Quote:from repman wiki:
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Stepper Motors
The RapMan uses stepper motors to move in each of the three axes, this is critical to the operation of the machine as these motors can be made to move in a very controlled manor. Unlike other DC and AC motors that rotate when power is applied, the stepper motor is only able to move in discrete steps in either direction. The motors we use have 200 full steps per revolution, ie, issue the motor controller a single step and it turns the motor 1/200 of a revolution. The important thing to realise is the motor is held in each new position and while energised it does not move again unless it gets another step pulse.
It gets a little more complicated in that the stepper controllers are able to take the basic step resolution and deliver 1/16th step output, thus giving us the ability to move the motor in 200x16=3200 steps every revolution.
To turn the motor 180 degrees, we send it 1800 steps, if the diameter of the motor drive pulley is known, it is possible to calculate exactly how far this will be. The motor can be run at constant RPM by sending it a continuous stream of pulses at a fixed frequency, if the steps are counted it is possible to calculate exactly how many revs the motor has turned.
Knowing the circumference of the motor pulley and the number of pulses per revolution in X and Y we can show it requires 87.575steps/mm In Z we have 2560steps/mm since we are turning a threaded rod with a small pitch.
Following on from the graph analogy the RapMan table is divided up into squares equating to a 1/16th step, this is the smallest discrete unit we can address.
87.575 steps in a mm this will give us 0.011mm resolution in X&Y with 0.0004mm in Z These are theoretical maximums for the machine, realistic maximum is 0.1mm XY&Z. Mainly due to restrictions of materials used.
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Io posso fornirvi tutti i file perche' opensource ma mi mancano le conoscenze per sapere con che programmi e in che modo si fa. spero che qualcuno abbia il tempo, la voglia e la conoscenza per aiutarmi. Grazie di cuore.
