Ingresso DIR: deve essere valido per almeno 100 microsecondi prima del segnale di step
e deve essere mantenuto per almeno 100 microsecondi dopo l'ultimo passo inviato
Ingresso STEP: Frequenza MAX 80Khz
in mach 3 arrivo al massimo a 20 microsencondi... come posso fare? attualmente perde passi dopo l'inversione