e pensavo di farmi un controllo avanzamenti manuale, una cosa come questa: 
http://www.busytrade.com/selling-leads/ ... rator.html
ok per il moltiplicatore non ho problemi, ( moltiplico meccanicamente le rotazioni , poi le divido elettronicamente ) “ lx627â€
ma ho questo problema :
non so come far si che il driver stepper mi riconosca il senso orario ed antiorario ,
io dovrei portare ,allo stato logico 1 /0, il dir, dello stepper driver, a seconda del senso di rotazione encoder ,
qualche suggerimento ?
