motore: Sanyo Denki 103H-7823-1741
Bipolare, 4,0 A / Phase, Holding torque : 3,0 Nm, Resistance : 0,65 Ohm / Phase
In ductance : 2,4 mH / Phase
Il driver e basato a L297/L6203 ed e alimentato con 24V.
E in evidenza una forte risonanza a frequenze step tra i 500 - 1000 Hz (ad occhio), il motore si ferma ( ad albero libero). Cosa posso fare per diminuire questo effetto? A mezzo passo e un po meglio.
Ho pensato di fare un driver a micropasso, ma allora diminuisce la coppia.
Il motore deve azionare l'asse X e Y di una macchina cnc con viti a ricircolo.
Secondo voi, quale potrebbe essere la velocita max come scopo da raggiungere?
Fin'ora ho avuto un po di pratica con motori step piu piccoli, ma non avevo osservato mai questo problema.
Saluti
