cerco aiuto per palpatore con encoder + stepper

[clikko]

Salve a tutto il forum ,sono mesi che sono alla ricerca di uno schema di un motore passo passo comandato direttamente da un encoder ,mi spiego meglio devo modificare un tornio a copiare per legno molto semplice e vorrei sostituire il tastatore meccanico collegato all'utensile con un palpatore con encoder che comanda un motore passo passo per posizionare l'utensile (sarebbe ottimale che potesse gestire un passo passo con encoder integrato) io di azionamenti cnc non sono pratico ma di elettronica me la cavicchio, ringrazio anticipatamente tutti e spero che qualcuno mi possa dare un aiuto.

cordiali saluti

ps : questo sito e fantastico complimentisssinmi

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praticamente , mi servirebbe un circuito/sheda che possa pilotare un motore passo passo direttamente con un encoder cioe' se io muovo l'encoder ti 5° gradi anche il motore si deve muovere di 5° gradi per esempio oppure 1° grado di encoder 10 giri di motore passo passo sempre per esempio,siccome sono un principiante dove posso trovare del materiale per potermi documentare, grazie ancora.