Cavi Servomotori

[lallax]

Buongiorno a tutti,
i due grossi cavi neri che vanno dal driver al motore sono cortissimi, li posso allungare nel tratto dal connettore alla guaina nera, o sono speciali?
Idem, per quello grigio, dove trovo quei connettori neri di plastica e come sono inseriti i fili?
Se svito quei due blocchetti tipo fermacavo, e vedo se c'è modo di farli lunghi ex-novo, faccio una cavolata per la meccanica del motore..?
Grazie.

[Zebrauno]

Puoi ricablarli, certo, devi solo curarti di non lasciare parti senza schermatura, quindi l'uso di nuovi cavi e' d'obbligo.
I connettori neri sembrano dei Molex, se ne porti uno con te in un negozio di componenti elettronici potrebbero averne disponibili (sono molto comuni in quel formato). Se non lo trovi identico quello che conta e' comunque l'interasse tra i pin metallici. (2,54 ?)

Non sappiamo che cnc usi, ma in alcuni casi si puo' tenere il driver vicino al motore, schermandolo e dandogli una ventilazione corretta, e fargli arrivare quindi solo l'alimentazione ed i segnali step_dir.

[walgri]

Ciao Lallax, non so aiutarti sui quoi quesiti, ma posso chiederti che scheda è quella ?

[lallax]

La mia cnc è questa,
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 25&t=31262
spazio per "attaccare" i driver ce n'è in abbondanza, però non mi sembrava una scelta bellissima: a ponte mobile porto in giro tutto...

Quindi posso stare tranquillo a togliere quelle placchette metalliche con i fermacavo per vedere se riesco ad attaccarmi dentro?
Non ci sono problemi se si muove l'encoder, se tocco qualcosa con le mani o altro?


Dei driver ho parlato qui:
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... er#p311263
Li ho presi su ebay, ci sono in varie parti del mondo.

[Zebrauno]

Aggiungo che se trovi i connettori maschio adeguati puoi costruire delle semplici "prolunghe", curati solo di mettere i connettori e le parti di cavo senza protezione dentro una scatola metallia chermata (la colleghi alle calze dei cavi, o a terra).

L'encoder non dovresti neanche vederlo, se lo vedi allora e' meglio se richiudi tutto e fai la prolunga da fuori, meglio non rischiare ci finisca polvere o vapori di saldatura.


Ho visto la tua cnc, hai spazio a volonta' non solo per installarli ma anche per proteggerli inglobandoli nella struttura stessa! Non succede nulla se li porti a spasso, devi solo fissarli in modo non rigido e proteggerli dalla polvere, con uno schermo rimovibile. Nel tuo caso farei certamente cosi' anche perche' e' molto piu' facile far arrivare la tensione e i segnali step-dir (hai solo 4 cavi per la DC, 2 per i segnali + GND, l'ENABLE, il FAULT di ritorno per bloccare tutto quando interviene).

[lallax]

Ciao Zabrauno, ho visto adesso la tua risposta completa.
Ho svitato le piastrine fermacavo ed ho visto che i fili girano intorno all'encoder, e sono troppo ingarbugliati per metterci le mani: ho richiuso subido e me li porto in giro, tanto i driver pesano molto poco.

(hai solo 4 cavi per la DC, 2 per i segnali + GND, l'ENABLE, il FAULT di ritorno per bloccare tutto quando interviene).

Per corrente i cavi sono 3 se non erro... o almeno il connettore che ho è da 3 il GND è in comune tra i due voltaggi: ho provato ad alimentare ieri e la logica funziona, la parte motori devo ancora verificarla non ho completato il cablaggio perchè devo capire cosa attaccare dove, sto imparando!
Ho iniziato ieri a cablare il tutto con la Colibrì, e la Twintec mi ha detto che dalla scheda linedriver devo fare arrivare solo un segnale per tipo (step+ dir+) e ci siamo.
Gli altri 3 che nomini:
GND, ENABLE e FAULT sono ingressi o uscite della colibrì?

Mavilor_04.jpg

[stefano830_1]

il segnale enable dalla scheda colibri è una uscita, mentre per la scheda driver un ingresso,
per il segnale fault invece è il contrario

[lallax]

Sarà  sicuramente un a domanda banale con la risposta sotto il naso... ma questi Enable e Fault... dove stanno nei miei driver e nella colibrì?
E quell'ingresso/uscita del driver con scritto Err?

[stefano830_1]

il fault sarebbe l'errore verso la scheda colibri, devi collegarlo ad uno dei pin di ingresso della scheda colibri in modo che quando la posizione comandata dal pc si discosta troppo da quella reale da te impostata sul pid la tua scheda driver manda il segnale che avvisa di questa problema verso la colibri, così facendo tu puoi gestire questo segnale di allarme per bloccare la macchina evitando di rovinare il pezzo o danni peggiori

il segnale di enable nella tua scheda driver non lo vedo ma puoi farne anche a meno volendo, se proprio vuoi devi gestirlo con una uscita della colibri che ti comandi per esempio un relè per togliere corrente alla scheda driver ma non so quanto ti convenga farlo, se sei in accelerazione e l'asse ha una certa inerzia se ti andasse in errore e togli tensione al driver l'asse proseguirebbe per la sua strada essendo libero, se invece lasci i driver sempre alimentati appena vanno in errore il tuo asse si blocca come se il driver lo frenasse, cosa che effettivamente avviene... quindi io gestirei solo il segnale errore, (fault ha lo stesso significato) nella tua scheda e come hai riportato tu si chiama err... spero di esserti stato d'aiuto, ciao

[Zebrauno]

In teoria e' anche possibile far interagire enable e fault bypassando la Colibri' o la parallela...
Con qualche transistor all'arrivo di un segnale fault da uno qualsiasi dei drivers si puo' fare in modo che venga attivato lo Stop d'emergenza, arrestato l'elettromandrino e spento il refrigerante in un colpo solo.

[lallax]

La parte alimentazione l'ho risolta, controllato con il tester ottengo più o meno 24volt sulle uscite della logica e 34 per i motori, con il Gnd in comune. Fin lì fatta.
Adesso devo connettere quei maledetti microfili che escono dalla linedriver, non potevano farli ancora più fini...?
http://www.hyperline.com/catalog/cable/ ... h-gy.shtml

[turbina]

Mi sembra che il connettore per l'encoder e quello per i sensori hall sia invertiti, perchè se l'encoder ha uscite differenziali servono almeno 6 fili e il connettore ne ha solo 5 , mentre per i sensori hall ne bastano 5 fili.