L'alimentatore è largamente sottodimensionato.
Considera che ai nema 23 dovrai fornire vicino a 70v (quello che permettono i driver) e se possibile 80v al nema34.
Più ti avvicini a questo limite meno la coppia decresce al salire dei giri.
Puoi fare un confronto delle varie configurazioni nel negozio di zapp automation, c'è un'ampia scelta di driver, io sarei curioso con la tua configurazione di provare questi:
3 azionamenti :
http://www.zappautomation.co.uk/am882-d ... 1694c1419e
al prezzo indicato c'è da aggiungere una tassa del 10 o 20% non mi ricordo.
Per i motori se scarichi il catalogo dal sito rta vedrai come cambia la curva di coppia al cambiare del voltaggio, quanto è importante per avere un po' di giri.