I motori vanno bene, e' l'alimentazione che mi sembrava "scarsa" perche' quei motori per lavorare bene richiedono almeno 200W ciascuno, quindi serve un trasformatore da 300W per asse.
Di solito consumano molto meno (se l'asse scorre nene tra i 70 ed i 150W) ma devi dargli il margine un margine sul breve periodo, la Z e' spesso l'asse che assorbe di piu' il lavorazione.
Prima di cambiare motore prova ad alimentare quel Nema23 con 80V DC e 4A, dotando il driver di un bell'alimentatore lineare da 300W...vedrai che cambiamento
