Cerco di spiegare meglio:
Se io volessi usare le origini locali sul fanuc farei così:
G54 (origini)
G90
G0 X0 Y0 (mi sposto a X0 e Y0)
G52 X30 Y10 (traslo le origini a X30 e Y10 rispetto alle origini G54)
G0 X0 Y0 (mi sposto sulle nuove origini)
G52 X0 Y0 (cancello le origini locali e torno al G54)
Con Yasnac I80M stando al manuale dovrebbe essere così:
G54 J1(origini)
G90
G0 X0 Y0 (mi sposto a X0 e Y0)
G52 Q2 X30 Y10 (traslo le origini a X30 e Y10 rispetto alle origini G54J1)
G0 X0 Y0 (mi sposto sulle nuove origini)
G52 Q2 X0 Y0 (cancello le origini locali e torno al G54)
Il problema è che mi da errore (illegal character).... eliminando "Q2" non da più errori ma scrivendo solo G52 X10 Y20 mi cancella il G54 e si sposta a X10 Y20 rispetto al G53 (origini macchina)

Ho necessità di utilizzare le origini locali ma non so come fare... nessuno ha avuto esperienze in merito???

Qui ho pure trovato il manuale in PDF che ho al lavoro: http://www.yaskawa.com/site/dmcontrol.n ... -11-30.pdf